有五種基礎形式的齒輪供選擇。
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斜齒
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直齒
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ISO 法蘭接口齒輪
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消隙齒輪軸
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圓周節距齒輪
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斜齒右旋（19o 31' 42"），增加了負載能力，降低了運行噪音
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齒垂直與齒輪側面。.
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該系列齒輪可以直接安裝在符合ISO 9409-1法蘭的減速箱上。.
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該齒輪有兩片齒輪組成，中間有預載簧片，以實現零背隙應用。
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該系列齒輪按照齒距分類，例如 5, 10 和 13.33 mm.
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夾緊盤式聯軸器可以用在待軸肩輪轂的齒輪上，使軸肩固定在輸出軸上沒有任何背隙。這個配件同樣可以應用在有鍵結構的齒輪山，用于告訴回轉運動，消除磨損腐蝕。
斜齒和直齒對比：斜齒比直齒有一些明顯的優勢，包括：
斜齒運行噪音小，特別是高速運行
斜齒比直齒有更高的接觸率（有效的接觸齒多），從而提高承載能力
大多數情況下，成本與直齒齒條相同!
有三個基礎等級的齒輪供選擇。
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齒輪類型:
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齒輪精度等級:
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典型應用:
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斜齒：
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直齒：
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軟材
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DIN 8
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輕載
中等精度
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21 系列
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21系列
06-系列(不銹鋼)
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感應淬火 *
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DIN 10
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重載
低精度
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21系列
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21系列
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淬火&磨削
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DIN 5 ISO 法蘭
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重載
超高精度
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78系列
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78系列
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DIN 5 消隙齒輪
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79系列
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DIN 6 無孔
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重載
高精度
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24.99系列
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24.98系列
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DIN 7
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24系列
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24系列
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*感應淬火齒輪由軟材齒輪淬火而成。
對于大多數齒輪齒條的應用案例，淬火&磨削的齒輪是典型的應用，以為齒輪在整個工作周期內都在磨損。所以齒輪的硬度要比齒條高就是這個原因。
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系列
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類型
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齒輪描述
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模數
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齒的熱處理
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精度等級
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06
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直齒
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軟材，不銹鋼
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1, 1.5, 2, 3
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無
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DIN 8
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07
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直齒
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軟材
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5 & 10 mm
圓周齒距
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可選
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DIN 8
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20
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直齒&
斜齒
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淬火 & 磨削
齒輪軸
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2, 3, 4, 5, 6
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表面淬火
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DIN 6
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21
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直齒
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軟材
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1, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8
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可選
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DIN 8
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21
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斜齒
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軟材
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2, 3, 4, 5, 6, 8
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可選
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DIN 8
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22
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直齒
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塑料
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1, 1.5, 2, 2.5, 3
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無
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DIN 9
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23
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直齒
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鑄鐵http://www.atlantadrives.com/pdf/ads_pinions21s.pdf
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1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6
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無
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DIN 8
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24
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直齒
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淬火&磨削
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2, 3, 4, 5, 6
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表面淬火
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DIN 7
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24.98
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直齒
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淬火 &磨削無孔
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2, 3, 4, 5
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表面淬火
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DIN 6
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24
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斜齒
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淬火&磨削
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2, 3, 4, 5, 6, 8
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表面淬火
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DIN 7
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24.99
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斜齒
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淬火 &
磨削 無孔
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2, 3, 4, 5, 6, 8
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表面淬火
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DIN 6
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24.0
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直齒
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淬火&
磨削
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5, 10 & 13.33 mm
圓周齒距
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表面淬火
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DIN 7
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74
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斜齒
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淬火&磨削
消隙齒輪軸
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2, 3, 4, 5, 6, 8
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表面淬火
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DIN 7
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78
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斜齒
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ISO 9409-1-法蘭型
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2, 3, 4, 5
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表面淬火
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DIN 5
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78h
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斜齒
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TR ISO 9409-1-法蘭型
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2, 3, 4, 5, 6, 8
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表面淬火
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DIN 5
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78s
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直齒
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TR ISO 9409-1-法蘭型
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2, 3, 4, 5, 6, 8
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表面淬火
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DIN 5
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79
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斜齒
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DIN 5480 花鍵孔
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2, 3, 4
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表面淬火
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DIN 6
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80
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夾緊盤聯軸器
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齒輪齒條應用到傳動系統，其中潤滑是最關鍵的。在齒面形成一層薄薄的油脂薄膜可以很好的保護齒面，因為金屬和金屬直接接觸可能導致齒的損毀。
推薦使用ATLANTA自動潤滑系統，該系統通過與齒輪或是齒條直接嚙合的毛氈齒輪供油。使系統得到持續的潤滑作用，延長了系統使用壽命，維護了齒輪系統的精度。
 開放的傳動方式，例如齒輪&齒條系統，潤滑是非常必要的。油脂薄膜必須長時間覆蓋在齒的接觸面上，避免金屬和金屬直接接觸，否則齒將很快損壞。
我們所有的齒輪&齒條的額定負載是基于充足的潤滑的。如果齒面沒有得到充足的潤滑，負載能力和壽命都將降低。
手動潤滑是不可靠和不一致的，并且將降低傳動系統的使用壽命。我們強烈建議使用我們的自動潤滑系統，它能準確的將油脂涂抹在齒條和齒輪的表面上。給齒的接觸面提供連續的潤滑，延長使用壽命，維護傳動系統的精度。
盡管不推薦，但是我們的齒輪&齒條系統在無潤滑的情況下是可以運行的。如果需要討論無油運行的限制和擔心，請聯系我們。
給涂抹器提供潤滑油脂，我們有一套全自動的裝置，可以按照一定的速度供油脂。自動潤滑油脂壺，有兩個型號(125cc和475cc)，這兩個型號用干電池驅動。外接電源的自動潤滑油脂壺也是可以提供的。
潤滑器的流量控制由一個DIP開關控制，排空時間可以從一個月到十八個月之間調整。每日供油數量取決于齒輪的大�。担┖途�性速度（v），請參考下面的曲線。
例如：模數3.0的齒輪&齒條，運行速度是2米/秒，每日需要的潤滑油脂計量是0.63cc。125cc的潤滑器的DIP開關應設置為#5和#7，就能達到該流量。（#1~ #6開關調整流量，#7開關控制電源并使指示燈閃爍）
潤滑器可以通過連接電纜與控制器同步運行，這樣只有需要的時候才開始流出潤滑油脂。同樣也可以做到檢測潤滑油脂壺是否空了，提醒重新注油，或是更換。
在安裝自動潤滑系統時，潤滑油壺應該低于涂抹器的位置，以避免由于重力作用多余的油脂流出。合理的裝配式，將潤滑油脂壺橫置或顛倒裝配，這樣能避免不必要的油脂流出。如果不能這樣，就需要裝配一個單向閥在涂抹器的上游。
我們提供兩種不同的潤滑油脂涂抹器：毛刷和毛氈齒輪。盡管毛刷能裝在齒輪嚙合面附近，并能提供連續潤滑，但是毛刷不能精確的將油脂涂抹在齒輪嚙合面上。只有當毛氈齒輪不能應用的時候才考慮使用毛刷。
如果想精確的給齒輪嚙合面提供油脂，必須應用毛氈齒輪。毛氈齒輪實際上是用毛氈做的齒輪，可以很好的與齒輪或齒條嚙合，提供潤滑油脂。潤滑油脂流入一個中空安裝軸，并直接流入毛氈齒輪里面。合理的裝配是，毛氈齒輪應該和齒輪嚙合，這樣可以在整個工作周期內供油脂。使用毛氈齒輪與齒輪&齒條嚙合，毛氈齒輪可以給齒面提供持續的潤滑。
毛氈齒輪在裝配到機器前，應該用油脂浸泡。
我們擁有關于油脂潤滑的豐富經驗，這些油脂不流動，停留在你涂抹的位置上。當使用我們的毛氈齒輪時，我們推薦使用Kluber Structovis AHD grease Kluber Microlube GB0也可以使用，但是毛氈齒輪的通過性并不是很好。關于油脂的物料安全數據表，請點擊下面的 PDF連接：Structovis AHD, Microlube GB0.
其他經過測試的油脂包括：Oest Langezeitfett LT 200, BP Energrease LS EP 00, DEA Glissando 6833 EP00, Fuchs Lubritech Gearmaster ZSA and Molykote G-Rapid plus 3694.
我們沒有關于黏稠度低的油潤滑的經驗，并且不推薦使用，因為油會順著齒側流走。
 如果與我們的伺服蝸輪蝸桿減速箱配合使用，我們有一個整套潤滑器的附件，包括：一個125cc自動潤滑器，軟管及連接件，節流閥，安裝軸和毛氈齒輪。所以這些已經安裝在了一個托架上，可以直接與減速箱殼體裝配。
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